IRDMを実変形物体の計測にに基づいて構築する手法について検討した。実物体にステップ状の力を作用してこれに対する変形の変化を記録する。空気噴射により力を作用し、ステレオカメラにより変形を計測する。これにより得られるステップ応答から、デコンボリューション処理によりインパルス応答を得る。実験では、ドーム形状と直方体形状のシリコンゴムでできた実物体に対する計測を行った。また、被験者を用いた実験により、実物体とモデルの類似性を検証した。
- Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa: Acquisition of elastically deformable object model based on measurement; Proc. EuroHaptics 2012, 205-217, 2012 (poster)
