ピンアレイデバイス

触覚ディスプレイはふつうはぶった表面の質感の表現に使われますが、液状のものなどに指を入れたときの感触など、空間的な性質の表現に応用することも考えられます。この研究では、多点のピンアレイディスプレイを...

指先のはらの領域に128点の独立に制御できるアクチュエータを配置しています。個々のアクチュエータはピンを空気圧で押し出すことで力を作用する仕組みです。作用点でのピンの間隔は約1.4mmで指先の触二点...

本研究では手に対する広範囲、高密度の触力覚提示を可能とする装着型ハプティックデバイス及びそのシステムの開発を行っています。本デバイスは空気圧によって、手に取り付けたピンモジュールを駆動させ、皮膚を圧...