触覚提示 太さと密度による「毛らしさ」の認識に与える効果の調査
触覚による「毛らしさ」の認識に与える効果について、毛の太さと毛の密度に着目して調査しました。
触覚提示
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触覚提示 多点ディスプレイによる物体内部の質感表現 [2019- ]
触覚ディスプレイはふつうはぶった表面の質感の表現に使われますが、液状のものなどに指を入れたときの感触など、空間的な性質の表現に応用することも考えられます。この研究では、多点のピンアレイディスプレイを...
触覚提示 指先に高密度な刺激を提示する圧覚ディスプレイ [2019- ]
指先のはらの領域に128点の独立に制御できるアクチュエータを配置しています。個々のアクチュエータはピンを空気圧で押し出すことで力を作用する仕組みです。作用点でのピンの間隔は約1.4mmで指先の触二点...
触覚提示 高密度広範囲の手触覚提示[2017-2018]
本研究では手に対する広範囲、高密度の触力覚提示を可能とする装着型ハプティックデバイス及びそのシステムの開発を行っています。本デバイスは空気圧によって、手に取り付けたピンモジュールを駆動させ、皮膚を圧...
触覚提示 力覚提示による触認識[2016-2017]
操作における触力覚情報の必要性は古くから指摘されている。触力覚が操作に果たす役割は、把持の認識、運動の拘束、作用力の認識など様々であるが、本研究では、対象の認識に着目した。すなわち、触力覚を通して対...
触覚提示 手の触力覚の足裏代替位提示[2015-]
昨今，VR空間での触覚提示デバイスが数多く開発されている．しかし，その多くは機構や重量などによる手の動きを制約してしまうデバイスがほとんどです．近年は，小型の触覚デバイスも開発されてきていますが，触...
触覚提示 SPIDAR-Uの開発[2015-2017]
右手の５指への力覚提示を実現する力覚デバイスSPIDAR-Uを開発した。手指の姿勢を磁気センサにより計測することを前提に、フレームを磁界への影響が小さい木材で、機構部品の多くをプラスティックで構成し...
触覚提示 触力覚の対側提示[2014-2015]
触力覚デバイスの実装の困難の原因の一つは、手のもつ複雑な形状と多くの自由度にある。これにより自由度の高いデバイスは装着が手の動きを妨げることになる。もし手を使う操作の際に生じる触力覚情報を別の部位に...